miércoles, 20 de abril de 2016

Parámetros de los cristales de cuarzo para su uso en filtros de cuarzo.



Modelado del cristal de cuarzo para el diseño de filtros en escalera



La construcción de filtros a cristal en escalera se ha hecho muy popular ya que son fáciles de hacer con cristales corrientes de bajo coste. Además hay muchos programas [1] para calcular y simular estos filtros por lo que es muy asequible su diseño. No obstante, para calcular este tipo de filtros necesitamos conocer los parámetros del cristal que deseamos usar.
Para medir los parámetros de un cristal hay varias técnicas pero la más precisa, posiblemente, es la que no introduce elementos capacitivos extra, al contrario del sistema del oscilador que es el que comúnmente se emplea. Usar un oscilador para medir un cristal introduce capacidades y cargas propias del circuito oscilador que modifican el comportamiento del cristal. Vamos a describir cómo hacer las medidas de los cristales y cómo calcular sus componentes equivalentes internos. Conocidos estos ya se pueden usar en el cálculo de filtros.
Primero veremos un poco de teoría para entender todo el proceso de medida y cálculo necesario. Luego veremos en la práctica unas soluciones usando el OFV del EA QRP que se publicó en Navidad o en su defecto el OFV 900.

Frecuencias de un cristal y circuito equivalente


En la figura 1 podemos ver el circuito equivalente de un cristal. Consta de una bobina, dos condensadores y una resistencia. Este circuito nos permite modelar el cristal pero necesitamos saber el valor de los componentes que lo forman.
Fig 1: Circuito equivalente de un cristal

Los cristales tienen dos frecuencias de resonancia, una serie en la que dejan pasar la señal y otra paralelo que bloquea el paso de la señal. En el circuito de la figura 1 podemos ver que L1C1 determinan la frecuencia de resonancia serie del cristal y L1 junto con el circuito serie formado por C0 y C1 forma un circuito resonante paralelo que determina la frecuencia de resonancia paralelo del cristal[1].

Si se coloca un condensador en serie con el cristal se puede modificar la frecuencia de resonancia serie, al quedar éste en serie con C1. Esto estamos muy acostumbrados a verlo en los circuitos osciladores, es el condensador de ajuste de frecuencia.

Medir los componentes internos de un cristal no es posible de forma directa, tampoco los fabricantes aportan tal información. Por tanto nos vemos obligados a medir de alguna forma las frecuencias del cristal que queremos usar y calcular los valores de los componentes del circuito equivalente.
A continuación vamos a ver con un ejemplo cómo esto es posible:
Fig 2: Frecuencias serie y paralelo de un cristal para distintos valores de CL

En la figura 4 podemos ver el circuito de medida y en la figura 2 podemos ver los resultados de medir un cristal con diversas capacidades en serie. La curva superior está en escala logarítmica y la inferior en escala lineal. Para obtener estas curvas se ha usado un programa de simulación [4]. En la escala logarítmica podemos ver la gran diferencia que hay en la amplitud de la señal que hay entre las frecuencias de resonancia serie y la resonancia paralelo, además podemos ver que la frecuencia de resonancia paralelo se mantiene constante independientemente de la capacidad externa conectada al cristal.
Podemos medir de forma sencilla la frecuencia de resonancia paralelo y la frecuencia de resonancia serie para diversas capacidades añadidas en serie.Conocida la capacidad que vamos a colocar en serie con el cristal y medidas las frecuencias de resonancia en cada caso, es posible relacionar matemáticamente estas frecuencias con los componentes internos del circuito equivalente del cristal.
A partir de ahí ya tenemos los datos necesarios para alimentar algún programa de cálculo de filtros [2][3]. Incluso podemos simular el circuito [4] del filtro calculado. Para ello usando los datos obtenidos para cada cristal que vayamos a usar y de esta forma podemos hacer un estudio preciso del filtro diseñado. Igualmente podemos ver cómo afecta cada componente en el resultado final, no solo cada uno de los cristales, sino también los condensadores con sus tolerancias.

Para hacer las medidas de las frecuencias se usa el montaje de la figura 4. Cuando el cristal se conecta sin condensador en serie se obtiene la frecuencia de resonancia serie Fs, esta frecuencia está por debajo de la frecuencia marcada en el cristal. Montaremos el cristal directamente sin condensador ni zócalo u otro componente que introduzca capacidades o inductancias parásitas.  Contrariamente la frecuencia de resonancia paralelo FP se encuentra bastante por encima de la frecuencia marcada en el cristal.
Mientras que para  la frecuencia serie, FS, el cristal se comporta como una resistencia de bajo valor, la resistencia de pérdidas, en la frecuencia de resonancia paralelo, FP, el cristal se comporta como un circuito abierto. Si colocamos un condensador en serie con el cristal veremos que la frecuencia de resonancia serie, FS, varía hacia arriba. Para un condensador de 27 a 30 pF la frecuencia de resonancia serie coincide con lo marcado en el cristal. Para un condensador de 10 pF esta frecuencia es un poco más alta de lo marcado, pero siempre será más baja que la frecuencia de resonancia paralelo. El pico de resonancia serie se detecta de forma más fácil usando una escala lineal. Por tanto el instrumento de medida debe tener la máxima resolución para medir la amplitud en las frecuencias de resonancia serie y una buena sensibilidad para medir el mínimo en la frecuencia de resonancia paralelo.

Relaciones matemáticas

Los componentes del circuito equivalente y las frecuencias de resonancia serie y paralelo está relacionados por las siguientes ecuaciones.
Eq [1] 




Esta es la frecuencia de resonancia serie propia del cristal. C en faradios, L en henrios y F en hercios.

Eq [2]
Esta es la frecuencia de resonancia paralelo del cristal. Las unidades como en el caso anterior

Eq [3]
Frecuencia de resonancia serie del cristal, cargado con un condensador CS, es función de la frecuencia serie propia del cristal y las tres capacidades, las dos internas del cristal más la externa.

Eq [4]
La resistencia serie equivalente del cristal es función de la resistencia serie interna y la capacidad externa que se le coloca en serie.

CS es el condensador serie que se coloca para medir la resonancia serie del cristal con carga. Normalmente para un condensador de 27pF a 30pF coincide la frecuencia medida con la que viene marcado el cristal.
Podemos pensar que estas tres ecuaciones no nos sirven para nada si no conocemos los componentes internos del cristal. Nada más lejos de la realidad, las frecuencias las podemos medir, con medios caseros, por tanto teniendo tres ecuaciones con tres incógnitas, L1, C0 y C1, podemos resolver el sistema de ecuaciones y hallar la relación que hay entre las frecuencias y los componentes del circuito equivalente del cristal.
El desarrollo matemático no es complicado pero lo pasaremos por alto y daremos los resultados de éste. Solo decir, para los más curiosos, que las dos frecuencias serie para 10pF y 27pF permiten hallar el valor de C0 en la ecuación 3. Por substitución en las otras ecuaciones se pueden despejar L1 y C1.

Para calcular C1 se relacionan demasiados términos y para simplificar su cálculo vamos a realizarlo dos pasos. Primero hallamos los valores KFL27 y KFL10, y para ello usamos las ecuaciones 5 y 6. Ahora con estos dos valores usaremos la ecuación 7 para hallar el valor definitivo de C1.
Eq [5] 
K para una capacidad serie de 27pF. FL27 es la frecuencia obtenida con esta capacidad de carga de 27pF.

Eq [6] 
K para una capacidad serie de 10. FL10 es la frecuencia obtenida con esta capacidad de carga de 10 pF.





En las ecuaciones 5 y 6 FS es la frecuencia de resonancia serie del cristal medida sin condensador de carga. Las unidades de la frecuencia son Hz y se tienen que medir con una precisión mejor que 100Hz.


Eq [7] 
C27 y C10 son las capacidades serie usadas para medir las frecuencias del cristal cargado, las unidades son pF para C27 y C10,los valores obtenidos de las ecuaciones 5 y 6 se usan tal cual con 7 decimales como mínimo. El valor esperado de C1 es de unas pocas centésimas de picofaradio, es decir femtofaradios.

Eq [8]
L1 se mide en microhenrios y es del orden de los mil microhenrios. Para ello la frecuencia se pone en megahercios con 5 decimales y C1 calculado en la ecuación 7 en pF.

Eq [9] 
C0 se calcula a partir de las frecuencias de resonancia paralelo y serie. La capacidad sale del orden de unos pocos picofaradios. Las unidades de C1 están en pF.


Caso práctico

Ya conocemos lo que hay que medir y cómo hacer los cálculos. Ahora vamos a ver de forma práctica cómo hacerlo. En función de los medios de cada uno se puede hacer de otra forma, pero vamos a ver un método que es posible hacerlo en casa con pocos medios pero que suelen estar disponibles en la mayoría de los casos.El objetivo es medir las frecuencias de resonancia serie, paralelo, la resistencia serie equivalente y también la frecuencia de resonancia serie cargado con 10pF y 27pF .Una vez tengamos todas las medidas podemos hacer los cálculos con las ecuaciones 5 a 9.. Para todo ello se usa el montaje de la figura 4. Necesitamos que no introduzca capacidades parásitas, por tanto no usaremos zócalos para los cristales, ni conmutadores, ni circuitos impresos. Haremos un montaje al aire tipo “araña” (Manhattan en fino). Para cada medida se suelda el cristal y los condensadores que sean necesarios.

Fig 3: Ejemplo de montaje para medir el cristal

Como generador de RF, conectado en J1, podemos usar el OFV del EA QRP que se publicó en Navidad o en su defecto el OFV 900. Por descontado, aquellos que tengan un buen generador de RF lo tienen mucho más fácil. Otra solución muy cómoda de usar es un TRX abierto con un atenuador de modo que en J1 haya una potencia de no más de 10mW. La ventaja de usar el OFV 900 es que al ir en saltos de 100 Hz es válido para las medidas a realizar y tendremos la lectura directa de la frecuencia en su pantalla, por el contrario con el OFV del EA QRP necesitaremos además un frecuencímetro para saber en qué frecuencia estamos.

También necesitamos un medidor de señal de RF, un milivoltímetro es lo ideal pero no nos asustemos, a falta de éste podemos usar un detector a diodo con un voltímetro digital que conectamos en J3.Por otro lado, para medir la frecuencia de resonancia paralelo necesitaremos un receptor de AM que al tener un filtro de 10 Khz no necesita resintonizar continuamente mientras se busca el mínimo. Para esta medida el voltímetro no nos vale ya que no tiene suficiente sensibilidad. Es importante para medir esta frecuencia que el receptor no capte directamente la señal de RF del oscilador ya que de lo contrario será imposible determinar la frecuencia de resonancia paralelo del cristal.
Fig 4: Esquema de conexiones de medida

En la figura 4 se ha puesto un transformador Tr1 de relación 1:9 para adaptar la salida de 50 ohmios del generador a los 1000 ohmios que presenta el circuito de medida. Este transformador está hecho con un bobinado trifilar de 10 espiras sobre un núcleo FT-50-43, poniendo los tres bobinados en serie. La solución del atenuador puede ser tan simple como un potenciómetro de carbón de 1K.
En el caso de usar el OFV del EA QRP no es necesario este transformador ya que el OFV tiene salida de unos 600 ohmios y si lo cargamos con 50 ohmios queda casi cortocircuitado. Para atenuar la salida del OFV se puede usar un  potenciómetro. Para las pruebas he usado  un atenuador por pasos. Con el OFV 900 también se puede usar la solución del potenciómetro aunque no la he probado.
Para el ejemplo que vamos a realizar se dispone de un lote de cristales de 10,5 Mhz de alta calidad. A cada cristal le pondremos un número marcado con un rotulador indeleble. Lo primero es hacer el montaje para medir la frecuencia de resonancia serie y paralelo. Para ello usaremos el diodo detector con un voltímetro digital en la escala de 0,2 voltios. Un instrumento de aguja de 20.000 ohmios voltio también podría valer, pero es mucho más fácil detectar pequeñas variaciones con el voltímetro digital.

Fig 5: OFV 900 y montaje de medida de FS

Medida de la frecuencia de resonancia serie:

Montaremos el cristal sin condensador en serie, directamente soldado a las resistencias R3 y R4. Ajustamos la frecuencia del oscilador hasta conseguir la lectura más alta posible en el voltímetro, esta frecuencia está unos Khz por debajo de la frecuencia marcada en el cristal, por tanto iremos bajando lentamente la frecuencia del oscilador, partiendo de la frecuencia marcada en el cuerpo del cristal, hasta encontrar el máximo buscado. Hay que tener en cuenta si se usa el OFV 900 que el pico puede estar entre dos saltos de 100Hz, en este caso se puede medir las frecuencias superiores e inferiores que den el mismo valor en el voltímetro para luego hacer la media aritmética y de esta forma obtener la frecuencia más exacta posible.
Repetimos la operación con cada cristal disponible y seleccionaremos tantos cristales como vayamos a usar en nuestro filtro, teniendo en cuenta que las frecuencias deben ser lo más próximas posibles y que las más distantes no lo sean en más de 100Hz. Por esta razón es por lo que hay que medir con la mayor precisión que sea posible.
Si usamos el OFV del EA QRP el procedimiento es el mismo, ajustaremos la frecuencia para conseguir un máximo. Hay que tener en cuenta que es necesario hacer una bobina que haga oscilar el OFV en la frecuencia de trabajo del cristal que deseemos medir. Si no disponemos de frecuencímetro podemos usar un receptor moderno con lectura digital de la frecuencia y haciendo batido cero hallamos la frecuencia de trabajo del OFV. Es importantísimo que el OFV esté metido en una caja sólida con todos los cables de alimentación y potenciómetro multivuelta desacoplados con condensadores pasamuro. De esta forma no radiará. Si por el contrario se usa el OFV 900 aplicaremos la misma regla de montaje.
Hay que hacer notar que el OFV 900 entrega una onda cuadrada. Esto no afecta a las medidas y por tanto no es necesario filtrar la salida del OFV 900. Si que será necesario colocar un condensador de paso de 100nF para evitar cargar en corriente continua al OFV 900 con los 1000 ohmios del circuito de medida.

Medida de la frecuencia de resonancia paralelo:

Antes de hacer esta medida comprobaremos, sin el cristal, qué nivel de RF llega al receptor que estará conectado a J2, seguimos con el esquema de la figura 4 con el OFV conectado en J1. Sintonizamos el receptor a la frecuencia del OFV y medimos la señal. Debemos tener una señal menor a S6 para el máximo de salida del oscilador. El OFV 900 entrega 1W, con otro sistema de medida puede que el nivel sea incluso mayor. Para el mínimo de salida del oscilador debe haber una señal imperceptible. Eses posible que se necesite meter el atenuador de 20 dB en caso de disponer de él en el receptor. Si el sistema de medida no presenta un buen aislamiento entre OFV y receptor malamente podremos localizar la frecuencia de resonancia paralelo. La única radiación que debe capturar el receptor es la que se acopla entre R3 y R4 en ausencia del cristal, y ésta ha de ser muy débil pero suficiente como para detectarla.
Colocamos ahora el cristal, ajustamos la salida del OFV a máximo y variamos lentamente la frecuencia del oscilador hacia arriba, por encima de la frecuencia marcada en el cristal, hasta conseguir un mínimo en el receptor. Hay que recordar que conforme variamos la frecuencia del oscilador tendremos que resintonizar el receptor. La primera aproximación la haremos midiendo con el voltímetro la salida del detector, buscando el mínimo de lectura y luego seguiremos con el receptor una vez el voltímetro ya no marque nada o muy poco. Si al variar la frecuencia, el mínimo se mantiene esto es señal que estamos recibiendo señal directa que no pasa por el cristal. Para hallar la frecuencia de resonancia paralelo, usaremos entonces, un par de frecuencias que estén una por debajo y otra por encima del mínimo de tal forma que ambas produzcan la misma amplitud en el receptor. Hallamos la media aritmética de ambas frecuencias y con esto tendremos la frecuencia de resonancia paralelo.
El receptor en principio lo pondremos en AM de forma que sea más sencillo hallar la frecuencia de mínima señal. Si no disponemos de frecuencímetro pasamos a SSB y buscamos el batido cero para saber qué frecuencia es. Este procedimiento es laborioso y el éxito depende de la habilidad para encontrar la mínima señal que es la que coincide con la frecuencia de resonancia paralelo del cristal.


Fig 6: Montaje de medida de la frecuencia paralelo FP. El atenuador está intercalado entre el OFV y el sistema de medida.

Medida de la resistencia serie equivalente:

Antes de desmontar el cristal para añadir el condensador en serie mediremos la resistencia serie equivalente. Para ello ajustamos el oscilador en la frecuencia de resonancia serie que corresponde con el máximo de lectura del voltímetro conectado al detector. Anotamos el valor que mide el voltímetro y substituimos ahora el cristal por una resistencia ajustable de unos 100 ohmios que no sea bobinada. Ajustamos el valor de la resistencia para volver a leer en el voltímetro el mismo valor que teníamos antes con el cristal. Sacamos la resistencia y medimos con el óhmetro el valor de ajuste. Este valor es la resistencia serie equivalente RS1.

Medida de la frecuencia de resonancia serie cargado:

Una vez seleccionados los cristales que coinciden sus frecuencias de resonancia serie, la frecuencia paralelo no va a coincidir de la misma forma por la propia dificultad de medirla, pasamos a medir las frecuencias con carga de 10 pF y 27 pF. Es conveniente para mejorar la precisión de los cálculos que los condensadores los midamos con un capacímetro o en su defecto usemos condensadores del 2% o mejores.
Montamos el condensador de 27pF y buscamos la frecuencia de resonancia serie de la misma forma que se ha explicado antes. Esta frecuencia estará muy cerca del valor marcado en el cristal. Cambiamos el condensador de 27 pF por el de 10 pF y repetimos la medida, ahora la frecuencia de resonancia estará un poco por encima de la anterior.
Con el lote de cristales que se dispone se han obtenido las siguientes frecuencias:

Frec en Mhz
FS
10,49600
FP
10,51410
Fl27
10,50000
Fl10
10,50460
Rs1
18,3 ohmios

Tabla 1: Frecuencias medidas
Con estos valores medidos vamos a realizar los cálculos para determinar el valor de C0, C1 y L1. Empezamos por hacer los cálculos intermedios y luego calculamos el resto:


Tabla 2: Cálculos ejemplo
Si metemos los valores calculados en las fórmulas 1, 2 y 3 obtendremos las frecuencias mediadas anteriormente. Habrá pequeñas diferencias debido a la precisión de las fórmulas, pero esto no es importante.
Para asegurarnos que hemos hecho bien los cálculos vamos a usar las fórmulas 1, 2 y 3:

Tabla 3: Comprobación de los cálculos hechos
Como podemos ver en la tabla adjunta los resultados coinciden con las frecuencias usadas para los cálculos.
Ahora ya podemos usar el programa Filter Design[1], entre otros, e introducir los parámetros medidos en uno de los cristales de librería del menú “Utilities-> enter user cristal parameters” elegimos la opción “Cp, Lc, Cs and RS Known”  Esto nos abre una ventana en la que introducimos los valores calculados y de esta forma ya tenemos un cristal disponible para hacer cálculos de filtros.

Ejemplo de filtro

Se ha calculado un filtro Chevyshev con las medidas hechas a los cristales de 10,5Mhz. El filtro se ha hecho para CW con un ancho de banda de 600 Hz. Los cristales de frecuencias altas no permiten hacer buenos filtros de CW ya que para estrechar la banda usa unos condensadores de mucha capacidad, la impedancia del filtro es muy baja y las pérdidas son altas. No obstante como ilustración nos vale.
Fig 6: Circuito filtro 6 polos CW simulado con Qucs. SUBx son los cristales.
El circuito de la figura 6 se ha simulado con Qucs. Los resultados de la simulación son ligeramente diferentes a lo calculado[1]. La impedancia del filtro es de unos  30 ohmios en lugar de 16 que dice el programa. El ancho de banda a 3dB es de 420 Hz en lugar de 600 que es lo especificado. Los condensadores a usar será una asociación paralelo lo más aproximada a lo calculado y para adaptar los 30 ohmios al resto de circuitos se tendrá que añadir un  transformador o mejor aún un adaptador en L.
Fig 7: Prototipo del filtro
En la figura 7 podemos ver el prototipo del filtro con las bobinas de adaptación y por debajo en montaje SMD los condensadores. Las posiciones vacías son para diversas configuraciones de adaptación o porque no ha hecho falta el paralelo de dos condensadores. Por ejemplo 3.9nF se aproxima bastante a 3,739 nF y en la simulación se vio que no afectaba este cambio.

Conclusiones

Con medios disponibles en casa y bastante ánimo se puede seleccionar los cristales para hacer un filtro en escalera suficientemente bueno y barato para un buen RX QRP. Equipos de muy alto precio como el K3 equipa este tipo de filtros en FI previos al SDR.
Para construir filtros que alguien ya calculó y ha publicado o suministra en forma de kit, no deja de ser interesante comprobar que los cristales están correctamente seleccionado.

Referencias

[1]Cálculo de filtros con AADE filter design.
[2] Notas técnicas de diversos fabricantes de cristales para obtener las fórmulas que relacionan las frecuencias  y el circuito equivalente. Euroquartz Technical notes.
AN826 de MicroChip.
[3]www.giangrandi.ch/electronics/chrystalfilters/xtalfilters/shtml
[4]Simulación mediante QUCS. Free software.

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